熱鍛常用的設備主要是模鍛錘、熱模鍛曲柄壓力機、平鍛機、螺旋壓力機和液壓機，每種模鍛設備都擁有各自的結構性能特點，具有不同的適應性。

其中伺服液壓機的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。由于液壓機靠液體靜壓力使工件變形，變形力均勻，容易獲得大的工作壓力和工作行程，便于壓制大型工件或較長、較高的工件，由于工作速度可控，特別適合于等溫模鍛、超塑性模鍛和對應變速率敏感的有色合金鍛件模鍛。

　　新型模鍛液壓機趨勢：
　　1、提高空行程速度，可提高工作頻率，中機高速伺服模鍛液壓機空行程速度可達1m/ｓ，其他普通液壓機空行程速度一般不超過0.3m/s。
　　2、實現(xiàn)工作過程速度的伺服控制，成形速度可調(diào)范圍更廣。
　　3、模具的軟接觸，方便采用電加熱保持模具的溫度控制。
　　4、在高速伺服液壓機基礎上，研發(fā)適應鋁合金成形的專用多向鍛造或復動成形壓機，實現(xiàn)鋁合金復雜零件在一次合模條件下完成多次鐓擠成形，保證鋁合金零件在三向壓應力下鐓擠鍛造成形，從而減少成形工序與工步，便于鍛造過程自動化的實現(xiàn)，配備機器人極易實現(xiàn)自動上下料及模具的自動潤滑。
　　5、模具的自動夾緊、定位、溫控加熱及頂料裝置；工業(yè)化大生產(chǎn)模式下，中機鍛壓研發(fā)的高速伺服液壓機依賴其工藝特性，更多應用于輕質(zhì)有色合金的批量生產(chǎn)及自動化生產(chǎn)。
總體來說，液壓機按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓；鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種，模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。在工業(yè)化大生產(chǎn)模式下，應依據(jù)成形零件的特點遵循工藝主導的原則，綜合考慮專業(yè)化、批量化、自動化、低成本化及環(huán)保因素，選擇較 為恰當?shù)囊簤簷C設備。