伺服系統(tǒng)改造:淺談伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及分類!
伺服系統(tǒng)也叫伺服驅(qū)動系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。那么,伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和分類有哪些呢?下面就隨伺服系統(tǒng)改造的小編一起來看看吧!
從基本結(jié)構(gòu)來看,伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。
根據(jù)驅(qū)動電動機的類型,可將其分為直流伺服和交流伺服;根據(jù)控制器實現(xiàn)方法的不同,可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服;根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少,可將其分為開環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)。考慮伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用,本文首先按機床中傳動機械的不同將其分為進給伺服與主軸伺服,然后再根據(jù)其他要素來探討不同伺服系統(tǒng)的技術(shù)特性。
以上就是由伺服系統(tǒng)改造的小編為大家提供的有關(guān)知識,希望對各位有所幫助!