伺服系統(tǒng)改造:淺談伺服系統(tǒng)的工作原理!
伺服(Servo)是一個性能上的名詞,一般只要主令和控制結(jié)果的近似達到了一定高的程度就能稱為伺服,這和機器的結(jié)構(gòu)沒有直接的關(guān)系。例如伺服系統(tǒng)都沒有精確的慣量匹配的范圍,這是因為慣量匹配的結(jié)果只要不影響控制對象對主令跟隨或影響不大就好了,跟具體是3還是3.5沒有關(guān)系。伺服系統(tǒng)也不一定是電機系統(tǒng),有的氣動系統(tǒng)就稱為氣動伺服。下面隨伺服系統(tǒng)改造的小編一起來看看吧!
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng),就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以較 快,較 精確的方式復(fù)現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標有超調(diào)量、延遲。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
以上就是由伺服系統(tǒng)改造的小編為大家提供的有關(guān)知識,希望對各位有所幫助!